قمر تیتان زحل دومین قمر بزرگ در منظومه شمسی است و سطح آن پوشیده از دریاهایی از متان و اتان مایع است.
آگهیناسا به‌دنبال فرستادن یک زیردریایی به فضا برای کاوش در دریاهای قمر تیتان سیاره زحل است.
این زیردریایی باید بتواند اطلاعات دریاهای هیدروکربونی را به مدارگرد ناسا در نزدیکی تیتان بفرستد.
بنا بر بررسی‌های اولیه، این زیردریایی باید حداقل شش متر طول و بیش از هزار کیلوگرم وزن داشته باشد.
این وسیله باید وسایل تجزیه‌وتحلیل شیمیایی نمونه‌های مایع، تجهیزات عمق‌سنج و ایستگاه هواشناسی را در خود داشته باشد. ابزارهای دیگر باید بتوانند نمونه‌های کف دریا را آزمایش و از اعماق اقیانوس تصویربرداری کنند.
ناسا امیدوار است از سال ۲۰۳۰ میلادی امکان ارسال این زیردریایی فضایی به قمر زحل فراهم شود.
قمر تیتان زحل دومین قمر بزرگ در منظومه شمسی است و سطح آن پوشیده از دریاهایی از متان و اتان مایع است. جو تیتان هم دارای ترکیبات شیمایی پیچیده‌ای است.