یوگا با سگ، که از دهه اول سال ۲۰۰۰ میلادی در آمریکا آغاز شد به لیتوانی در اروپا هم رسیده است. هم مربیان یوگا و هم پرورش دهندگان توله سگ‌ها ورزش با این حیوانات کوچک را فرصتی می‌دانند برای افزودن شادی و تعامل بیشتر. در این ویدئو در کلاسی که همه شاگردان آن دختر هستند تولهسگها محبوبیت خود را دارند و به هنگام تمرین در بین تمرین‌کنندگان می‌لولند.
یوگا به همراه سگ یا توله‌سگ که دوگا doga نام گرفته بحث‌برانگیز نیز بوده است. منتقدان می‌گویند که این فقط مُد و رویه‌ای است گران‌قیمت که جدیت یوگا را کم‌اهمیت جلوه می‌دهد و ممکن است به توله سگ‌ها آسیب برساند و این که مزایای اجتماعی دوگا هنوز ثابت نشده است.
طرفداران و دوستداران دوگا اما می‌گویند که حداقل مزیت پلکیدن تولهسگها در میان یوگی‌ها این است که به توله‌ها کمک می‌کند تا چابک‌تر و اجتماعی‌تر بمانند.
تولهسگها تنها پس از دریافت اولین واکسن‌های خود در هشت هفته‌گی مجاز هستند در کلاس‌های یوگا بپلکند و تقریباً یک یا دو ماه بعد و بزرگ‌تر که شدند نازشان را حداقل در کلاس‌های یوگا نمی‌کشند.
